Brazo robotico

¡Descargue el software Mecon de control de servo de brazo robótico!

El código que utiliza el brazo robótico es el siguiente:

//Titans Technology S.A.S programa para controlar Brazo robótico desde el computador.

#include

Servo Base;  // Creación de un objeto servo, ubicación: base, movimiento: izquierda - derecha

Servo Izquierdo;  // Creación de un objeto servo, ubicación: izquierda, movimiento: adelante - atrás 

Servo Derecho;  // Creación de un objeto servo, ubicación: derecha, movimiento: adelante - atrás

Servo Garra;  // Creación de un objeto servo, ubicación: extremo del brazo, movimiento: abrir - cerrar

//Definición de variables que contienen la posición del servo (1-180°)

int PosicionBase;

int PosicionIzquierdo;

int PosicionDerecho;

int PosicionGarra;

//La función de configuración se ejecuta al restablecer o encender la placa.

void setup() {        

  Base.attach(11);  // Asignación del pin 11 al objeto servo de la base

  Izquierdo.attach(10);  // Asignación del pin 10 al objeto servo izquierdo

  Derecho.attach(9);  // Asignación del pin 9 al objeto servo derecho

  Garra.attach(6);  // Asignación del pin 6 al objeto servo de la garra

  // Declara el puerto serie

  Serial.begin(9600);

 }

 //La función de repetición se ejecuta después del void setup()

void loop() {

  //Obtener el número de bytes disponibles para leer desde el puerto serie que se encuentra disponible en Serial.parseInt() 

  while (Serial.available() > 0) {

    PosicionBase = Serial.parseInt();

    PosicionIzquierdo = Serial.parseInt();

    PosicionDerecho = Serial.parseInt();

    PosicionGarra = Serial.parseInt();

    if (Serial.read() == 'x') { // Continua y actualiza las posiciones del servo

      // Actualiza las posiciones del servo correspondiente

      Base.write(PosicionBase);

      Izquierdo.write(PosicionIzquierdo);

      Derecho.write(PosicionDerecho);

      Garra.write(PosicionGarra);

    }

  }

}

Basado en el popular MeArm. Es compatible con Arduino o cualquier tarjeta de desarrollo o microcontrolador con salidas digitales o de PWM. Es un proyecto tecnológico escolar para hacer que hasta los más pequeños aprendan a construir su propio brazo robótico.

!Está listo para comenzar a crear su propia programación¡

Sin embargo ya está pre programado para ser utilizado con el software de Mecon.